如何将脑海里的画面感写成小说
多用动词，少用形容词+名词。
比如你脑海中想写一个母亲的苍老。
你不能这样写：
“她的头发是灰白的，眼睛里早已没了年轻时的神采。”
你应该这样写：
“她颤抖地用两根手指捏起火柴，用力向下划，一遍又一遍。”
此外，如果是想点燃读者的情绪。建议不要描写事实，而是应该着重渲染情绪。对于大众来说，情绪比事实更重要。
形容词就是拍一张张精美的照片，但是会显得很单调机械。
而动词就是拍一段流畅的录像，读者可以毫不费力地往下观看欣赏。
继电器模块使用方式
继电器模块接线图
使用方法
各个引脚功能：
- VCC(+)： 供电正极。连接此引脚到电源（通常是直流电源），以提供继电器线圈所需的电流。
- GND(-)： 地,连接此引脚到电源的负极或地。
- IN(或者类似标记)： 控制输入。通常用于连接控制信号，当该信号变化时，继电器将切换状态。
- NC(Normally Closed）： 常闭接口，继电器吸合前与COM连接，吸合后悬空。
- COM(Common）： 公共端，通常是中间的触点，与常开或常闭触点相连。
- NO(Normally Open）： 常开接口，继电器吸合前悬空，吸合后与COM连接。
在一般情况下NC是闭合的，也就是NC是和COM（公共端）连接在一起的。
- 当信号输入引脚即IN引脚给 高电平，NC端断，NO端合，负载端电路形成闭合回路，开始工作
- 当IN端给 低电平，NO端断，NC端合，负载即停止工作
所以如果想一直工作，给信号停止工作，即把线接在NC端就行了。
最重要一点
切记：继电器的GND要和单片机的GND接在一起共地，也可以使用同一个电源来达到共地的效果
OpenOCD 烧录失败解决方法
在烧录时遇到如下问题：
❯ openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c "program /path/project/build.bin verify reset exit 0x08000000"
openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c "program build/final.bin verify reset exit 0x08000000"
Open On-Chip Debugger 0.12.0
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html
WARNING: interface/stlink-v2.cfg is deprecated, please switch to interface/stlink.cfg
Info : auto-selecting first available session transport "hla_swd". To override use 'transport select <transport>'.
Info : The selected transport took over low-level target control. The results might differ compared to plain JTAG/SWD
Info : clock speed 1000 kHz
Info : STLINK V2J45M30 (API v2) VID:PID 0483:374B
Info : Target voltage: 3.269241
Warn : UNEXPECTED idcode: 0x1ba01477
Error: expected 1 of 1: 0x2ba01477
in procedure 'program'
** OpenOCD init failed **
shutdown command invoked
make: *** [flash] Error 1
解决方法
在 /opt/homebrew/Cellar/open-ocd/0.12.0_1/share/openocd/scripts/target（根据自己安装 OpenOCD 的位置查找，通过 brew 安装的就在这个位置）找到符合自己单片机型号的 cfg 文件，例如 stm32f1x.cfg 。在其中找到关于 jtag scan chain 的设置，也就是类似下面：