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罗华东的博客 | 永远相信美好的事情即将发生

「platformIO」基于 stm32 HAL库 的工程模板

2024-10-22 Docs Ronan

1.建立 Makefile 工程

通过 STM32CubeMX 建立适于自己开发版的 Makefile 工程（步骤不赘述，百度一下，你就知道），并且记住「工程名」和「工程存放路径」。

2.新建 platformIO 工程

新建 platformIO 工程时的「Framework」一定要选择「STM32Cube」，新建工程的「工程名」和「工程存放路径」要与之前建立的 Makefile 工程一致。

工程建立完成后，你应该会得到如下项目结构：

├── Core
│   ├── Inc
│   │   ├── gpio.h
│   │   ├── main.h
│   │   ├── ...
│   └── Src
│       ├── gpio.c
│       ├── main.c
│       ├── ...
├── Drivers
│   ├── CMSIS
│   │   ├── Device
│   │   │   └── ST
│   │   │       └── STM32F1xx
│   │   │           ├── Include
│   │   │           │   ├── stm32f103xb.h
│   │   │           │   ├── stm32f1xx.h
│   │   │           │   └── system_stm32f1xx.h
│   │   │           ├── LICENSE.txt
│   │   │           └── Source
│   │   │               └── Templates
│   │   ├── Include
│   │   │   ├── cmsis_armcc.h
│   │   │   ├── cmsis_armclang.h
│   │   │   ├── cmsis_compiler.h
│   │   │   ├── cmsis_gcc.h
│   │   │   ├── ...
│   │   └── LICENSE.txt
│   └── STM32F1xx_HAL_Driver
│       ├── Inc
│       │   ├── Legacy
│       │   │   └── stm32_hal_legacy.h
│       │   ├── stm32f1xx_hal.h
│       │   ├── stm32f1xx_hal_cortex.h
│       │   ├── stm32f1xx_hal_def.h
│       │   ├── ...
│       ├── LICENSE.txt
│       └── Src
│           ├── stm32f1xx_hal.c
│           ├── stm32f1xx_hal_cortex.c
│           ├── stm32f1xx_hal_dma.c
│           ├── ...
├── Makefile
├── STM32F103C8Tx_FLASH.ld
├── include
│   └── README
├── lib
│   └── README
├── one.ioc
├── platformio.ini
├── src
├── startup_stm32f103xb.s
└── test
    └── README

3.配置工程

  • 修改 platformio.ini

在 platformIo.ini中添加：

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「platformIO」基于 stm32 标准外设库的工程模板

2024-10-22 Docs Ronan

本教程默认用户已经安装好 vscode 和 platformIO ！！！

1.下载官方标准外设库

进入 ST 官网的嵌入式软件板块 ，根据自身板子型号选择，有F0-F4多种型号。

之后根据提示选择下载即可，如果没有意外的话，应该会获得一个类似 en.stsw-stm32065_v1-9-0.zip(这是 F4 的标准库) 的压缩包。

2.在 platformIO 新建一个 CMSIS 工程

NO1

NO2

工程建立成功之后，应该是下面这样：

TT
├── include
│   └── README
├── lib
│   └── README
├── platformio.ini
├── src
└── test
    └── README

3.导入标准库文件并配置工程

3.1导入标准库文件

1.解压从官网下载的标准外设库 en.stsw-stm32065_v1-9-0.zip ，获得一个 STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.9.0 目录

2.在 platformIO 工程的 include 目录中新建一个 main.h：

#include "stm32f4xx.h"

包含头文件根据开发板型号而定。

3.打开 …/STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.9.0/Libraries/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx
/Include ，将其中的 stm32f4xx.h 、system_stm32f4xx.h复制到 platform 工程的 include 目录下。

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stm32程序烧录方式

2024-10-22 Docs Ronan

以下以stm32f103c8t6芯片为例

st-flash write /path/project/build.bin 0x08000000

注意：

  • 使用 st-flash 命令需要提前安装 stlink ，macOS 通过brew install stlink即可安装。
  • 烧写 .bin 文件需要指定 flash 起始地址，也就是 0x08000000(具体芯片具体地址根据手册修改)

使用openocd

openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c "program /path/project/build.bin verify reset exit 0x08000000"

注意：

  • 根据自己的stlink 实际版本更改interface/stlink-v2.cfg为适配的 stlink 配置文件
  • 根据自己的stm32单片机实际型号更改target/stm32f1x.cfg为适配的配置文件

使用STM32_Programmer_CLI（串口烧录）

使用该方法之前需要安装 STM32_Programmer_CLI：

可以到ST 官网搜索「STM32CubeProgrammer (STM32CubeProg) 」，下载软件并安装，但此时可以使用的是 GUI 界面。若想使用使用STM32_Programmer_CLI（也就是该软件的命令行版本），则需要将其添加到环境变量，例如，mac版本的 STM32_Programmer_CLI 的路径一般在安应用安装目录的 app 包内容中STM32CubeProgrammer.app/Contents/MacOs/bin，所以将其添加到 PATH。

之后将串口线正确接到板子上的引脚，通过以下命令将程序文件烧录到单片机中。

STM32_Programmer_CLI -c port=/dev/tty.usbmodem11403 -w /path/project/build.bin 0x08000000

同样的，烧录.bin 文件需要指定 flash 起始地址。

注意：

  • port=后面是串口号，mac 以及 linux 可以通过ls /dev/tty.*命令来查看串口号，Windows 一般是COMx，可以通过设备管理器查看。
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